Первый экспериментальный промышленный робототехнический комплекс (РТК ТУК), созданный отечественными учеными, успешно прошел промышленное испытание
Первый экспериментальный промышленный робототехнический комплекс (РТК ТУК), созданный отечественными учеными, успешно прошел промышленное испытание на урановом месторождении Ирколь ТОО «Семизбай-U» НК «КазАтомПром», передает портал Etoday.kz.
Промышленные роботы созданы на базе Института механики и машиноведения имени У.А. Джолдасбекова под руководством академика Тулешова А.К. по заказу ТОО «Семизбай-U». Над созданием казахстанских роботов работали известные ученые: Ибраев С.М., Сейдахмет А.Ж., Джамалов Н.К., молодые ученые – Абдураимов А., Камал А., Аманов Б., Канапия М., мастера-техники – Исмагулов К. и Демеугалиев М. Следует отметить активное участие в разработке роботов представителя Заказчика НИОКР ТОО «Семизбай-U» главного менеджера Алтынбек А.
РТК ТУК предназначен для загрузки и диагностики ХКПУ (химический концентрат природного урана) в транспортный упаковочный контейнер ТУК-118 и представляет собой два робота с манипуляторами, работающих в декартовых координатах, и манипуляторов на базе параллелограммных механизмов. Основными функциональными узлами РТК ТУК являются: манипулятор расталкиватель для равномерного наполнения ХКПУ в ТУК-118; манипулятор автооператор для выполнения операций снятия/закрытия крышки ТУК-118; манипулятор пробоотборника для отбора проб ХКПУ; аппаратно-программный комплекс интеллектуального управления.
